Instruments Inertiels Pour le Géomètre.

Nous offrons des instruments de topographie inertiels, principalement pour les relevés sous canopée forestière et en zones urbaines. Nos marchés potentiels sont le positionnement en foresterie de précision, ainsi que la navigation/suivi des équipes de secours et d’intervention dans toutes zones ou le GPS n’est pas opérationnel, ou est trop affecté par le brouillage du signal. Notre marché primaire est le positionnement des points de tir et des géophones sur les missions sismiques d'exploration d’hydrocarbures en jungles et zones boisées et mixtes.
Sur un tel projet, un réseau de contrôle est généralement pré-établi, avec un point connu tous les kilomètres ou deux. Bien sûr ce contrôle n’est pas nécessaire si une station de base RTK GPS est en opération et l’équipe inertielle apporte avec elle un récepteur GPS, pour établir son contrôle en temps réel.
Les équipes inertielles n’ayant pas besoin de « ligne de vue », peuvent faire leur relever topographique en avant des équipes de débroussaillage, et ainsi tripler ou quadrupler la production topo, par comparaison aux instruments optiques traditionnels.
En zones parfaitement dégagées (désert, plaines ouvertes), le système de positionnement GPS RTK est plus productif. Mais dans toutes les autres situations : jungles, forêt tempérées, marais, zones mixtes pâtures/bois, là où les théodolites étaient précédemment nécessaires, le système inertiel est maintenant largement plus productif.
 

 Les topos inertiels sont les meilleurs amis du forage

Les opérateurs inertiels sont expérimentés en exploration sismique. L’utilisation la plus optimale de l’inertie exige des relations de travail très étroites entre la topo, le débroussaillage et le forage. Notre personnel comprend bien le lien entre un bon accès le long des lignes et la productivité du forage et du labo (shooter).

Ouverture optimale : impact réduit - productivité élevée
 

Lignes géophones: Les conditions habituelles s’appliquent : les lignes doivent être droites, et l’ouverture suffisamment large pour les équipes de déroulage chargées de câbles et de boitiers. Si un arbre ou un arbuste peut être occasionnellement contourné sans déplacer la ligne de plus de 20 ou 30cm on peut le laisser en place et continuer la production à condition que la largeur de l’ouverture ne diminue pas. Ceci permet de couper beaucoup moins d’arbres, et de créer beaucoup moins de situations dangereuses sur la ligne où des branches ou des arbres entiers seraient laissés pendants.

Puisque nous n'avons pas besoin de la « ligne de vue » des théodolites nous pouvons laisser ces obstacles occasionnels: végétation, rochers, bâtiments etc.…là ou la ligne théodolite aurait dévié largement, la ligne inertielle s’adapte, reste plus proche de la grille théorique et respecte davantage l’environnement.
 

Lignes de tir: Nous comprenons le besoin fondamental de production élevée pour le forage et les vibrateurs. Une ligne facile d'accès, convenablement ouverte avec les points de forage ou de vibration (PV) localisés précisément, est la base d’une opération sismique de qualité.

Dans le cas du forage, la route d’accès au point de tir n’a pas besoin d’être droite, ce qu’il faut c’est que le point à forer soit au bon endroit et soit trouvé rapidement, dans un emplacement propice au forage et sans danger (terrain plat, sans canopée au-dessus, à l’extérieur des fourrés les plus épais) et que les foreurs puissent progresser très rapidement d’un point à l’autre. La même logique s’applique pour les shooters du labo quand tout gain de temps est vraiment important.

Avec les relevés topos optiques (lignes toutes droites), les foreurs devaient souvent déplacer le point de tir à quelques mètres du piquet pour des raisons d'accès : le point était parfois placé près d’une barrière, sous un arbre, sur une berme ou un fossé le rendant impossible à forer.

Cette action (foreurs déplaçant le point de tir) est nuisible à la précision globale du projet sismique, et est rarement notée. Le point déplacé par le forage est rarement relevé (en fait le foreur déplace le piquet et le met sur le tas de bentonite pour accrocher les câbles du détonateur, donc nul ne sait ou était le point originellement).

En employant des topos inertiels qui gardent à l’esprit l’importance de la production du forage sur le projet, le point de tir sera placé et relevé au bon endroit – en respectant les spécifications client - . Ce type de topo améliorera également la sécurité des foreurs. Puisque nos topos inertiels n’ont pas besoin de lignes rigides, ils peuvent éviter la végétation la plus difficile exactement comme les foreurs, ils créent un passage de moindre résistance - et avec moins de destruction de l'environnement- ce qui est beaucoup plus productif pour les foreurs et également pour le labo pendant les tirs (shooter), donc la ligne de meilleure production pour l’équipe sismique toute entière

Contrôle pour l’Inertie

Le service topo inertiel peut entreprendre l'installation du réseau de contrôle pour assurer une production optimale pour ses unités inertielles. Ce réseau de contrôle sera habituellement établi par triangulation, ou en GPS : GPS post-traité pour le réseau de premier ordre et probablement RTK GPS -par exemple- pour le réseau de deuxième ou troisième ordre.Un point de contrôle tous les 1 ou 2 km de ligne sismique est une bonne valeur moyenne pour l’inertie. Le contrôle peut aussi être établi avec un instrument inertiel surtout monté sur des véhicules ou motos 4 roues (cheminements fermés).

Formats de données standards
Nos collecteurs de données électroniques (Recon™ etc…) utilisent notre logiciel de lever Zing™. Les précalculs sont téléchargés en début de projet, et les points relevés seront déchargés en fin de journée. Tous les formats de données standards de l'industrie sont créés en post-traitement avec des transferts faciles depuis GPSeismic™ (www.gpseismic.com )

 Matériel et logiciel rodés
Les systèmes B-PINS de Zupt sont construits a partir d’unités de mesure inertielles (IMUs) les plus modernes et de spécifications militaires, et fournie avec un logiciel terrain adapté aux besoins du client sismiques. Nous fabriquons même nos batteries lithium Ion nous-mêmes pour réduire au minimum le poids des systèmes.

Chaud et Froid
Ces systèmes sont conçus pour fonctionner dans la chaleur et l'humidité des forêts tropicales aussi bien que dans les plus grands froids des territoires canadiens. Les systèmes Zupt ont été renforcés pour la sismiques et testés a des températures de -10ºC + 45ºC. Ils sont contenus dans des sacs à dos rigides qui les protègent de la pluie, du sable, de la neige et de la poussière.
 

Ouverture traditionnelle: nuit a l’environnement et ralenti la production

Ouverture par les équipes inertielles: même accès, moins de destruction.

Les techniques de relever optique traditionnelles (théodolites) exigent du débroussaillage important et rectiligne pour fournir la fameuse « ligne de vue » nécessaire pour le topographe –mais inutile pour le labo-.

Conditions Difficiles

Topo Optique Conventionnelle

Ce débroussaillage intense prend un temps significatif et a un impact important sur la nature environnante Son cout est élevé pour le projet sismique à cause du plus grand nombre d’employés aux équipes d’ouverture, et du plus grand risque d’accidents. Une équipe inertielle peut fournir la production de deux ou trois équipes conventionnelles pour le même prix.
 

Les systèmes inertiels de Zupt permettent un débroussaillage minimal pour l'accès le long des lignes sismiques. Ces systèmes fournissent une productivité et une qualité de positionnement exceptionnelles surtout si les contrainte de sécurité et d’environnement sont importantes sur le projet.

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